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三衙是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司 。三衙指的是宋代掌管禁军的机构 ， 三衙的长官分别称为殿帅、马帅、步帅 ， 合称三帅 。在唐后期 ， 习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵 ， 五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位 ， 故相沿称为三衙 。
禁军：
【三衙是哪三衙】是封建时代直辖属于帝王 ， 担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队 。因时代、文化与地域的不同 ， 有其他异名同义的名称 ， 如禁卫军、亲卫军、近卫军、御林军等不同称呼 。在封建时代式微后 ， 这些名称往往成为军事荣誉称号 ， 授予建立特殊功绩的部队 。

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