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取得授权或者被代签人追认，则代签的合同是有效的 。必须有亲笔书写的授权委托书 。没有明确授权别人代签字，则合同是无效的 。
【家属代签合同有效吗】属于因无效代理订立的无效合同，包括以下情况：
1、无权代理人订立的未经被代理人追认的合同;
2、代理人以被代理的人名义同自己签订的合同;
3、代理人以被代理人的名义同自己代理的其他人签订的合同;
4、代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同 。
法律依据：
《合同法》第九条
当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力 。当事人依法可以委托代理人订立合同 。

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