大豆起源于中国，从中国大量的古代文献可以证明 。汉司马迁（公元前145-前93年）编的《史记》中，头一篇《五帝本纪》中写道：“炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕 。轩辕乃修德振兵，治五气，鞠五种，抚万民 ， 庆四方 。”郑玄曰：“五种，黍稷菽麦稻也 。”司马迁在《史记*卷二十七》中写道：“铺至下铺 ， 为菽”，由此可见轩辕黄帝时已种菽 。”朱绍侯主编的《中国古代史》中谈到商代（公元前16世纪-前11世纪）经济和文化的发展时指出：“主要的农作物 ， 如黍、稷、粟、麦（大麦）、来（小麦）、秕、稻、菽（大豆）等都见于《卜辞》 。”卜慕华指出：“以中国而言，公元前1000年以前殷商时代有了甲骨文，当然记载得非常有限 。在农作物方面，辨别出有黍、稷、豆、麦、稻、桑等，是当时人民主要依以为生的作物 。”清严可均校辑《全上古三代秦汉三国六朝文》卷一中指出：“大豆生于槐 。出于沮石之峪中 。九十日华 。六十日熟 。凡一百五十日成，忌于卯 。”
中国自古栽培，至今已有5000年的种植史，全中国普遍种植，在东北、华北、陕、川及长江下游地区均有出产，以长江流域及西南栽培较多，以东北大豆质量最优 。于1804年引入美国；20世纪中叶，在美国南部及中西部成为重要作物 。世界各国栽培的大豆都是直接或间接由中国传播出去的 。由于它的营养价值很高，被称为“豆中之王”、“田中之肉”、“绿色的牛乳”等，是数百种天然食物中最受营养学家推崇的食物 。
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