梵文siddhi  ， 意译作成就、妙成就，梵汉并举而称成就悉地、悉地成就，即修法时所求之愿，如意现前，故曰成就 。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果 。
【什么叫悉地】通俗说 ， 所谓成就，即修法时心有所求，皆能满吾人所愿而如意现前 。成就有两种：一、世间成就：如求财、求子、求升官、求名位的获得等 。二、出世间成就：如求得解脱，或求了脱生死等 。一般不论是何尊法 ， 皆有世间与出世间两种利益 。有些显教法门重往生极乐世界，使人易产生误解，以至认为佛教是消极避世的 。

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