怎么判断豆浆熟了

想自己做豆浆，请问怎么判断豆浆熟了？

沸腾的时候没有泡沫了说明豆浆真的熟了。
【怎么判断豆浆熟了】豆浆煮熟的过程中会有一个沸腾但是产生很多泡沫的过程，这是因为豆浆中含有一种皂素，皂素受热膨胀会产生大量的泡沫，这时候要继续煮5分钟左右，直到将豆浆煮到泡沫完全消失，才说明豆浆真的熟了。