王守仁的哲学思想为心学，主要内容为“夫万事万物之理不外于吾心，天理即是人欲” 。他反对朱熹的“格物致知”，倡导“心外无物”，认为为学“惟学得其心”，“譬之植焉，心其根也 。学也者，其培壅之者也，灌溉之者也，扶植而删锄之者也，无非有事于根焉而已 。”
他认为“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要 。这种思想与佛教的“风动邪?幡动邪?非风动，非幡动，心动也 。”类似 。
主张知行合一 。“君子之学，唯求其是”，知道道理，就应该做到，实行这个道理，而不是空讲 。他的这种思想，对当时的教育影响很大 。因为当时的士子阶层，大多都是道德极高，但是实践能力极低之辈 。“知行合一”的提出，对当时整个社会风气有一定的冲击 。

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