刘备在建安二十四年公元219年称汉中王，建安二十六年221年4月刘备称帝,改元章武元年 。
刘备即汉昭烈帝，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代 ， 三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主 。刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离 ， 备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义 。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等，陶谦病亡后 ， 将徐州让与刘备 。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州，而后进取益州 。于章武元年在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉 。
【刘备在什么时候称王】章武三年 ， 刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵 。

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